Touran 增加自動停車

Touran 1.4TSi 原車配備了四顆 OPS 雷達，除了透過嗶嗶聲提示距離外，也會透過螢幕呈現各方位偵測到的距離，好知道是左後？右後？正後？範圍含蓋到車子兩側斜後方。

以圖形呈現各角度與障礙物的距離

後面有了OPS倒車雷達，那前面咧？Touran 設計上當然也可以前四顆、後四顆的 OPS 雷達，但更厲害的是如果連側面雷達也補上了，合計12顆雷達，不只有環車360°OPS雷達，還可以多出自動停車!!

360° OPS

自動停車一來要拆的地方很多，二來材料不便宜，所以一直沒動手，剛好前些天好友送了套前雷達6顆，這下省了很多，而且材料也降價了不少，我只要再補兩顆後雷達，所以決定來自己動手一下。

材料大集合

然後安裝前得把雷達和支架送去烤漆。

烤完漆的雷達

預估施作時間會很久，所以找了大半夜，全家都睡了後才開始施工。施工的第一項就遇到難題：換後輪感應器！Touran 沒隨車附千斤頂，沒法把車舉高就沒法鑽進去車底下，花了許久才換好。

後輪感應器

接著開始拆後保桿，後保桿有14顆螺絲，前保桿有17顆螺絲，全拆了很快就可以拿下來。

拆下了後保桿

保桿上有每顆雷達的位置標示，不用擔心鑽錯地方，對齊十字就可以鑽洞了 。

雷達安裝位置標示

鑽第一個洞時還有點戰戰兢兢，但鑽完後看起來還滿漂亮的，邊緣也沒屑屑，於是放膽開挖了全部的洞。

鑽好第一個美美的洞

鑽好洞，線要佈到駐車模組，模組還要換成支援12顆雷達的版本，駐車輔助模組藏在第三排座椅旁，由於沒找到拆模組的說明，只好瞎摸，多花了很長的時間才終於拆完六顆螺絲，見到藏在深處的駐車輔助模組。

駐車輔助模組

新舊駐車輔助模組，新的多了 PLA （自動停車）字樣

由於拆模組花了太的時間，為了趕在天亮前完工，佈線過程就沒拍照了，駐車模組上原先有兩個接頭分別接到後雷達及其他控制單元，新增一綑由駐車模組往前經門檻到前保桿的前保桿線束，後保桿線束增加兩根線到後兩側雷達，控制單元部份增加四根線經門檻到組合開關，分別是雷達的按鈕、雷達的黃燈、自動停車的按鈕及自動停車的黃燈，增加兩根線經門檻到儀表板下方的前雷達嗶聲喇叭。拉好線後先將保桿暫時卡回車體上，拿起 VCDS 設定 ABS 後輪感應器變了、設定動力方向盤的匹配讓他可以自己轉方向盤、以及設定駐車輔助模組十二顆雷達、車型的配置，完成後就可以開電測試了！

先掛進倒檔，組合開關亮起了令人感動提示可以手動關閉嗶嗶聲黃燈，這個組合開關為了胎壓而買，到現在才第一次亮起了黃燈！

可以開關雷達嗶嗶聲的黃燈亮了！

音響上本來只畫車屁股的距離提示也變成了全車 360° 的環車 OPS 提示。

環車360° OPS 來了，連側面都有

12顆雷達都正常，那自動停車咧？趕快按下自動停車按鈕！

自動停車作動中的黃燈亮了

福斯的自動停車已經做很久了，這一代的自動停車支援路邊停車和倒車入庫，以及路邊停車的出車。路邊停車不限於直線道路或彎道，只要車位比車身長 80 公分就停得進去，出車的話只要空位比車長多 50 公分就能出車，位置比較小他還會分多次停進去。更棒的是不只是停車位，他認得路緣、樹木、摩托車…… 可以停進樹與樹間，都沒其他車當參考點的話，他會自動停在離路緣15公分的地方。

路邊停車，斜線是已經有車子停了

倒車入庫是這一代的新功能，可以自動倒進比車子寬 70 公分以上的停車位，但沒自動出車。

倒車入庫，斜線是已經有車子停了

測試沒問題，就開始還原，鎖回所有的螺絲和飾板了。

前雷達

新增的後兩側雷達

操作上也很簡單，按一下路邊停車、按兩下倒車入庫，按下後他會提示有沒適合的停車格，一旦找到，就會提示打前進或後退檔，駕駛負責操作油門和換檔，方向盤是自動控制，需要換方向時會有提示音，駕駛太專心欣賞忘了剎車時會自動剎，若是駕駛介入方向盤的轉動就終止自動停車。

自動路邊停車

下午出去路上實際讓他自動路邊停車，看起來停得不錯吧？

自動路邊停車的結果

自動倒車入庫

自動倒車入庫的結果

在引擎發動後、移動之前按下自動停車按鈕就變成自動駛出模式，先打方向燈告訴車子要從左或右出車？再倒檔讓車子量一下空格的大小，然後就開始自動出車了。

在 Youtube 上可以找到許多相關影片。

Youtube 上的 3D 示範影片