Touran 增加自動停車

Touran 1.4TSi 原車配備了四顆 OPS 雷達,除了透過嗶嗶聲提示距離外,也會透過螢幕呈現各方位偵測到的距離,好知道是左後?右後?正後?範圍含蓋到車子兩側斜後方。


以圖形呈現各角度與障礙物的距離

後面有了OPS倒車雷達,那前面咧?Touran 設計上當然也可以前四顆、後四顆的 OPS 雷達,但更厲害的是如果連側面雷達也補上了,合計12顆雷達,不只有環車360°OPS雷達,還可以多出自動停車!!


360° OPS

自動停車一來要拆的地方很多,二來材料不便宜,所以一直沒動手,剛好前些天好友送了套前雷達6顆,這下省了很多,而且材料也降價了不少,我只要再補兩顆後雷達,所以決定來自己動手一下。


材料大集合

然後安裝前得把雷達和支架送去烤漆。


烤完漆的雷達

預估施作時間會很久,所以找了大半夜,全家都睡了後才開始施工。施工的第一項就遇到難題:換後輪感應器!Touran 沒隨車附千斤頂,沒法把車舉高就沒法鑽進去車底下,花了許久才換好。


後輪感應器

接著開始拆後保桿,後保桿有14顆螺絲,前保桿有17顆螺絲,全拆了很快就可以拿下來。


拆下了後保桿

保桿上有每顆雷達的位置標示,不用擔心鑽錯地方,對齊十字就可以鑽洞了 。


雷達安裝位置標示

鑽第一個洞時還有點戰戰兢兢,但鑽完後看起來還滿漂亮的,邊緣也沒屑屑,於是放膽開挖了全部的洞。


鑽好第一個美美的洞

鑽好洞,線要佈到駐車模組,模組還要換成支援12顆雷達的版本,駐車輔助模組藏在第三排座椅旁,由於沒找到拆模組的說明,只好瞎摸,多花了很長的時間才終於拆完六顆螺絲,見到藏在深處的駐車輔助模組。


駐車輔助模組


新舊駐車輔助模組,新的多了 PLA (自動停車)字樣

由於拆模組花了太的時間,為了趕在天亮前完工,佈線過程就沒拍照了,駐車模組上原先有兩個接頭分別接到後雷達及其他控制單元,新增一綑由駐車模組往前經門檻到前保桿的前保桿線束,後保桿線束增加兩根線到後兩側雷達,控制單元部份增加四根線經門檻到組合開關,分別是雷達的按鈕、雷達的黃燈、自動停車的按鈕及自動停車的黃燈,增加兩根線經門檻到儀表板下方的前雷達嗶聲喇叭。拉好線後先將保桿暫時卡回車體上,拿起 VCDS 設定 ABS 後輪感應器變了、設定動力方向盤的匹配讓他可以自己轉方向盤、以及設定駐車輔助模組十二顆雷達、車型的配置,完成後就可以開電測試了!

先掛進倒檔,組合開關亮起了令人感動提示可以手動關閉嗶嗶聲黃燈,這個組合開關為了胎壓而買,到現在才第一次亮起了黃燈!


可以開關雷達嗶嗶聲的黃燈亮了!

音響上本來只畫車屁股的距離提示也變成了全車 360° 的環車 OPS 提示。


環車360° OPS 來了,連側面都有

12顆雷達都正常,那自動停車咧?趕快按下自動停車按鈕!


自動停車作動中的黃燈亮了

福斯的自動停車已經做很久了,這一代的自動停車支援路邊停車和倒車入庫,以及路邊停車的出車。路邊停車不限於直線道路或彎道,只要車位比車身長 80 公分就停得進去,出車的話只要空位比車長多 50 公分就能出車,位置比較小他還會分多次停進去。更棒的是不只是停車位,他認得路緣、樹木、摩托車…… 可以停進樹與樹間,都沒其他車當參考點的話,他會自動停在離路緣15公分的地方。


路邊停車,斜線是已經有車子停了

倒車入庫是這一代的新功能,可以自動倒進比車子寬 70 公分以上的停車位,但沒自動出車。


倒車入庫,斜線是已經有車子停了

測試沒問題,就開始還原,鎖回所有的螺絲和飾板了。


前雷達

新增的後兩側雷達

操作上也很簡單,按一下路邊停車、按兩下倒車入庫,按下後他會提示有沒適合的停車格,一旦找到,就會提示打前進或後退檔,駕駛負責操作油門和換檔,方向盤是自動控制,需要換方向時會有提示音,駕駛太專心欣賞忘了剎車時會自動剎,若是駕駛介入方向盤的轉動就終止自動停車。

自動路邊停車

下午出去路上實際讓他自動路邊停車,看起來停得不錯吧?



自動路邊停車的結果


自動倒車入庫



自動倒車入庫的結果

在引擎發動後、移動之前按下自動停車按鈕就變成自動駛出模式,先打方向燈告訴車子要從左或右出車?再倒檔讓車子量一下空格的大小,然後就開始自動出車了。

在 Youtube 上可以找到許多相關影片。


Youtube 上的 3D 示範影片

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4 則回應給 Touran 增加自動停車

  1. johnson 說道:

    真的是太強了

    給你一百分啦  

     

  2. 活蹦亂跳的小精靈 說道:

    謝謝你

    • JR 說道:

      版大你好,請問你有在提供安裝服務嗎?
      我的是11年的touran~

      • genie 說道:

        這個工太大,耗費的時間太長,建議您找有經驗的改裝店,他們人手多,可以大幅縮短安裝時間,不然光等就夠折磨人了。我的車那時花了快七個小時(包含摸索第三排拆法的時間),還不包括前面雷達頭送烤漆的時間。

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